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在自動駕駛領域中,特斯拉為什么如此需要超級計算機?

來源:電車匯 瀏覽次數:254 發布日期:2021-06-24

近日,特斯拉公布了新型超級計算機,就每秒浮點運算(FLOPS)而言,它是世界上排名第五的超級計算機。新機器是特斯拉的第三個超級計算機集群,為還未發布的超級計算機Dojo(Dojo發音源自日語,意為“道場”)的開發原型版本。一切順利的話,超級計算機Dojo將超越目前世界排名第一的日本超級計算機富岳(Fugaku,富士山的別名)。

以上消息來自特斯拉人工智能與自動駕駛視覺總監AndrejKarpathy在2021年計算機視覺和模式識別會議(CVPR2021)上所作的報告。

在2019年的特斯拉自動駕駛開放日(AutonomyDay)上,特斯拉CEO馬斯克曾“劇透”了Dojo項目——專門用于大規模的圖像和視頻數據處理,其浮點運算能力達到了exaflop級別,也就是每秒運算百億億次。

Karpathy表示,我們展示的是使用720個80GB版本的8xA100節點構建的集群。這是一臺巨大的超級計算機,就每秒浮點(FLOPS)運算次數而言,我認為它可能是全球第五的超級計算機。第五位目前由英偉達公司的Selene集群占據,該集群擁有非常相似的架構和類似的GPU數量(4480對我們的5760,所以少一點)。

他于論壇中展示了它的三個集群之一的照片,并公布了新超級計算機的能力:總算力達1.8EFLOPS(EFLOPS指每秒百億億次浮點運算),由5760個算力為321TFLOPS(TFLOPS指每秒萬億次浮點運算)的A100顯卡組成720個節點,有10PB的存儲空間,讀寫速度為1.6TBps。

Karpathy稱,如果想要讓計算機以人類的方式對新環境做出反應,這需要一個巨大的數據集,以及超級計算機的處理能力,從而利用從整個車隊收集來的數據訓練和改進特斯拉自動駕駛儀(Autopilot)和為下一代自動駕駛人工智能(AI)提供動力的神經網絡。

而在所有自動駕駛公司中,特斯拉尤為需要超級計算機。

因為馬斯克主張采用純視覺的自動駕駛方法,其依靠攝像頭和機器學習來支持其高級駕駛輔助系統和自動駕駛,而非采用激光雷達(LiDAR)、攝像頭和雷達。在純視覺自動駕駛方法下想改進這套自動駕駛AI達到足夠的可靠性,自研適應計算需要的超級計算機便極為必要。

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