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華為“自動駕駛導航方法”相關專利獲授權,可實現全天候全路況自動駕駛導航

來源:OFweek新能源汽車網 瀏覽次數:214 發布日期:2021-06-25


企查查APP顯示,6月1日,華為技術有限公司“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利獲授權,公開號為CN108027242B。

專利摘要顯示,本發明是一種自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器,采用基于無線網絡輔助的衛星差分定位技術,實現了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,方案的適應性和可靠性顯著增加。

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 圖片來源:企查查

專利摘要還顯示,本發明的方法包括:

1、無線網絡中的無線基站向車載終端發送差分定位改正數(202);

2、車載終端獲取車輛的衛星定位數據,從無線網絡的無線基站接收差分定位改正數,采用差分定位改正數對衛星定位數據進行修正,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務器發送高精度位置(204);

3、服務器從車載終端接收高精度位置,根據高精度位置并結合高精度地圖信息,確定車道級規劃行駛路徑,服務器向車載終端發送車道級規劃行駛路徑(206);

4、車載終端從服務器接收車道級規劃行駛路徑,根據獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規劃行駛路徑自動駕駛(208)。

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